不能，身份证过期之后就失去磁性了，而自助取票机只能通过磁性来读取身份证上的信息，且过期身份证无法通过现在在的检票闸机。可以办理临时身份证明坐火车。
法律依据：《 中华人民共和国居民身份证法》第十四条 有下列情形之一的，公民应当出示居民身份证证明身份：
（一）常住户口登记项目变更；
（二）兵役登记；
（三）婚姻登记、收养登记；
（四）申请办理出境手续；
（五）法律、行政法规规定需要用居民身份证证明身份的其他情形。
依照本法规定未取得居民身份证的公民，从事前款规定的有关活动，可以使用符合国家规定的其他证明方式证明身份。
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